Пожилые люди чаще называют его Липицы. Почти два с половиной века назад село именно так и называлось, и совершенно непонятно и никак не обосновано новое название Липецы.
Но Липицы — не первое название села. До 1700 года деревня называлась Стенино от канонического женского имени Стеня — Степанида. … есть и другая гипотеза.
В древние времена крестьяне занимались бортничеством, а в последующем пчеловодством. Этим промыслом занимались целыми деревнями, получая и продавая (обменивая ) мёд. Липовый же мёд назывался липиц (липец ).
Возможно, что от продукта промысла — липового мёда и произошло название села Липицы. Дерево липа имеет непосредственное участие в происхождении этого топонима. Село Липецы издревле известно своими известняками. В 1691 году из села возили белый камень для починки Смоленской крепостной стены
В середине 18 века имение Липецы принадлежало семье Грибоедовых.
В 1776 году гвардии поручик Александр Фёдорович Хомяков женился на Настасье Ивановне Грибоедовой и получил в приданое Липицы и еще несколько деревень.
В 1797 году на средства А. Ф. Грибоедова в Липецах был построен каменный храм во имя Преображения Господня с двумя приделами.
Этот храм построен в стиле классицизма; обычная для 18 века трёхчастная система: храм с апсидой, трапезная, колокольня.
Архитектурная особенность храма заключается в том, что апсида храма прямоугольная, в отличие от классической полукруглой, а иногда гранёной. К трапезной примыкают два придела, над которыми возвышаются четырёхгранные колонны со сквозными арками и высокими кровлями со шпилями.
Общая планировочная система усадьбы подчинена оси симметрии, проходящей через середину главного дома. В парке много старых лип. Еще в нём растут дуб, клён, ясень, ель, берёза, сосна, черёмуха, рябина, лещина.
Во время Отечественной войны 1812 года в имении Хомяковых размещался госпиталь для раненых русских офицеров и солдат. В это время имением владел поручик Степан Александрович Хомяков, русский религиозный философ, публицист, писатель, поэт, один из основоположников славянофильства, ставший в 1856 году членом-корреспондентом Академии наук.
С 1826 года Алексей Степанович был одним из друзей А.С. Пушкина. Алексей Степанович вместе с женой часто бывал в своём имении Липицы. В 1920 году главное здание усадьбы сгорело.
В настоящее время сохранились памятники архитектуры 19 века: флигель и артезианский колодец — постройка крайне редкая на Смоленщине.
Недалеко он села Липицы археологами было найдено древнее городище, что указывает на благоприятное место для поселения.
Живописные места с.Липецы летом привлекают большое количество любителей природы и истории. Местные жители с любовью относятся к этому прекрасному памятнику садово-паркового искусства.
